Тикшерү коралы тәмамланганнан соң үлчәү - катлаулы адым. Тикшерү коралының структурасы катлаулырак һәм 3D өслек күбрәк үлчәү нокталарына ия булганлыктан, ул гадәттә өстәл өч координатасы белән үлчәнә. Өстәл өч координатасының төгәллеге югары булса да, ул эшләүдә уңайсыз, бигрәк тә өлешчә тикшерүнең зур специфик продукты һәм күп үле почмаклары бар. Өстәл координаталарын үлчәүнең кимчелекләре барлыкка килде. Шуңа күрә, тагын бер үлчәү ысулы һәркемгә билгеле. Бу - роботка охшаган үлчәү коралы булган артикуллы кул координаталарын үлчәү коралы.

Берничә даими озынлыктагы кул үзара перпендикуляр күчәрләр тирәсендә әйләнә торган тоташулар белән тоташтырылган, һәм соңгы валга детектор системасының координата үлчәү җайланмасы урнаштырылган. Гадәттә, җилкәләрнең, терсәкләрнең һәм беләзекләрнең әйләнү саны өч "-" белән аерылган саннар белән күрсәтелә. 2-2-3 конфигурациясендә a0-b0-d0-e0-f0 һәм a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 булырга мөмкин. Хәзерге хәлгә җайлашу өчен, почмак әйләнүле артикуллы кул үлчәү машинасы, гадәттә, кул белән үлчәү өчен, тоташулар саны 7 дән кимрәк.

Буынлы кул үлчәү машинасы озынлык белешмәсен почмак белешмәсе белән алыштыра һәм берничә таякчыкны һәм бер зондны әйләнмәле тоташтыргыч аша бер-бер артлы тоташтыра, һәм зонд очы киңлектә ирекле хәрәкәт итә, гадәттә нигездән, 6 тоташудан, 2 кулдан тора. Үлчәү башы һәм башка өлешләр төзелгән. Үлчәү системасында алты ирекле дәрәҗә киңлек бар, бу катлаулы эш кисәкләрен җиңел үлчәүгә мөмкинлек бирә. Буынлы кул координаталарын үлчәү машинасы һәр тоташуның әйләнү почмагын һәм хәрәкәт кулын координата системасын үзгәртү аша координаталарны үлчәү белешмәсе буларак куллана. Шуңа күрә мәгълүмат җыю системасында төп үлчәнгән параметр һәр тоташуның почмагы, ә эш кулының озынлыгы механик структураны калибрлау белән билгеләнә.